Wizualizacja statku powietrznego Boxy: zamknięte skrzydło kratownicowe, kadłub w kształcie strąka, okno czujnika w dziobie.

Skrzydło stałe i napęd · Genova

Statki powietrzne o stałym płacie, które pozostają w powietrzu dwadzieścia godzin.

Boxy: dwadzieścia pięć kilogramów, trzy metry rozpiętości, hybryda szeregowa. Rachunek zasięgu jest zamknięty, płatowiec jest na desce kreślarskiej, pierwszy lot to następna rzecz, którą zrobimy.

Zarezerwuj trzydzieści minut

20-22 godzin[ start wspomagany · bez modułu VTOL · ładunek 4 kg · rozdz. 5.3 ]

25 kg[ masa startowa · konfiguracja podstawowa, bez paneli słonecznych · rozdz. 5.2 ]

3 m[ rozpiętość skrzydeł · rozdz. 5.2 ]

Video Florian Delée · Pexels

01 · To, co latało

Jeden statek już zbudowaliśmy, i on lata.

Żółto-czarny samolot o skrzydle stałym w locie na tle zachmurzonego nieba, obracające się śmigło, widoczne żebra pod folią.

Stały płat, usterzenie H, żebra widoczne pod folią. Zaprojektowaliśmy go i zbudowaliśmy sami w DOPE Hubs, stowarzyszeniu studenckim Uniwersytetu w Genui. Statek należy do stowarzyszenia, nie do nas: stoi tu jako dowód tego, co potrafimy.

1.[ włoska drużyna · UAS Challenge 2026, Institution of Mechanical Engineers ]

10[ osób w drużynie · Università di Genova ]

6[ ilu z nich wyszło, żeby założyć Ostro ]

02 · To, co budujemy

Skrzydło skrzynkowe i moduł, który się zdejmuje.

Dwadzieścia godzin i dziesięć godzin to ten sam aparat. Zmienia się moduł startu pionowego: z nim zamontowanym startuje się z polany na dnie doliny albo z pokładu statku, i tę masę przenosi się w rejs przez całą misję. Deklarowanie dwudziestu godzin bez powiedzenia tego byłoby wygodne dla nas i bezużyteczne dla ciebie.

10-1320-22 godzin [ ten sam płatowiec · zamontowany moduł VTOL · rozdz. 5.3 ] [ start wspomagany · bez modułu VTOL · ładunek 4 kg · rozdz. 5.3 ]

25 kg[ masa startowa · konfiguracja podstawowa, bez paneli słonecznych · rozdz. 5.2 ]

3 m[ rozpiętość skrzydeł · rozdz. 5.2 ]

03 · Przestrzeń ładunkowa

Dron nie wie, co robi. Wie przestrzeń ładunkowa.

Grzbiet Apeninów widziany z góry, lasy i drogi gruntowe, światło boczne.

Front pożaru lasu nocą, dym podświetlany od dołu przez płomienie.

Boxy w locie poziomym widziany od dołu, zamknięte skrzynkowe skrzydło i kadłub typu podłużnego.

Boxy stojący na mokrej łące, obok operator z otwartym laptopem na masce samochodu terenowego.

Cztery kilogramy w module ładunkowym. Zmieniasz ładunek, zmienia się misja, a kadłub zostaje ten sam.

Pomiary i mapowaniePożary i poszukiwaniaModel terenuŁączność Zdjęcia terenu robione w tej samej zmianie, a nie w różne dni, przy innym świetle. Front pożaru obserwuje się w nocy, i obserwuje całą noc, bez zmiany drona. Pod koroną drzew, tam gdzie optyka zatrzymuje się na liściach. Łącze radiowe, które wisi nad strefą przez całą zmianę, a potem wraca do bazy samo.

4 kg[ ładunek użyteczny w module wymiennej sekcji · rozdz. 5.4 ]

04 · Czas lotu

Ile godzin potrzebujesz nad strefą?

6 godzin

Godziny lotu wymagane przez misję

Multirotor, 25 kg

Boxy, z modułem VTOL

Boxy, bez modułu

Jeśli potrzebujesz pół godziny nad budową, kup multirotor i będziesz miał rację. Ta strona mówi o całych zmianach roboczych.

Skąd pochodzą te trzy liczby

05 · Trajektoria

Colombo 3 i trajektoria prawdziwa.

Profil wysokości: wznoszenie na silniku, lot balistyczny z hamulcami aerodynamicznymi, apogeum na 3000 metrach, zniżanie najpierw na drogue, potem na spadochronie głównym.

Przeciągnij, aby obrócić scenę

Najpierw obliczona, potem zmierzona. Obróć scenę palcem i wybierz fazę.

Silnik M3100Koniec ciąguWłaściwa wysokość3000 mDwa spadochrony Rampa o długości 5,5 m, ustawienie 86 / 356 stopni. Ciąg trwa kilka sekund. Od tego momentu rakieta wznosi się z bezwładności i zwalnia. Otwierają się w trakcie wznoszenia, aby osiągnąć właściwą wysokość zamiast ją przekroczyć. Najwyższy punkt nad polem startowym. Tu otwiera się pierwszy spadochron. Najpierw spadochron hamujący, aby schodzić prosto. Potem główny, otwierany nisko, aby nie oddalić się od pola.

Krzywa odtworzona z wykresu lotu · Novi Ligure, południowy próg pasa 18/36

06 · Zanim poleci

Jak to weryfikujemy zanim poleci.

Przekrój CAD przedniej części aparatu: zielona dźwignia zwalniająca spadochron i pomarańczowy aktuator, który ją uzbraja.

Pole prędkości wokół aparatu obliczone w Ansys Fluent, z widocznymi falami uderzeniowymi na statecznikach.

SiłownikDźwignie zwalniająceKlapaKomora spadochronu Uzbraja system na ziemi. Jeśli nie jest uzbrojony, rakieta nie startuje. Gdy siłownik je puszcza, klapa otwiera się i spadochron wychodzi. Jest zamknięty przez cały okres wznoszenia i otwiera się jednym ruchem w apogeum. Wydrukowany w 3D i przetestowany na ziemi, otwierany i zamykany, zanim trafił do rakiety.

StabilizatoryPrzepływ za dysząNosSkala Konstrukcje zderzeniowe widoczne tutaj są powodem, dla którego ogon jest zaprojektowany właśnie tak. Za dyszą pole przepływu się zamyka, a niebieski kolor to powietrze niemal nieruchome. Powietrze dociera tutaj najpierw. Z tego punktu rozchodzi się reszta pola przepływu. Od niebieskiego do czerwonego, od zera do 489 metrów na sekundę. To maksimum rozwiązane w Ansys Fluent.

Dotknij liczb na rysunku.

07 · Na jakim jesteśmy etapie

Cztery rzeczy, i tylko jedna już latała.

Zbliżenie na laminat z włókna węglowego o splocie krzyżowym.

Szybowiec słoneczny wysokiego pułapu na czarnym tle, ogniwa słoneczne na skrzydle i tabliczka znamionowa zespołu napędowego.

Colombo 3Hybrydowy układ szeregowyKomórka BoxyHALE 2 Colombo 3, wektor, ze zmierzoną trajektorią. Napęd hybrydowy szeregowy: silnik, generator, szyna. Komórka Boxy, z zamkniętym i opublikowanym studium wykonalności. Skrzydło słoneczne, które pozostaje w powietrzu dniami, a nie godzinami. To następny krok i na razie jest tylko studium.

Komora pierwszej serii nie jest jeszcze zamknięta. Kto rozmawia z nami teraz, znajdzie interfejsy wciąż modyfikowalne.

Dziesięć osób w czarnych koszulkach trzyma flagę Genui na polu, przed nimi żółty aparat ze skrzydłem stałym.

08 · Kto to buduje

Sześć osób i żółty pojazd latający.

Przychodzimy z drużyny Uniwersytetu w Genui, która wygrała włoskie UAS Challenge. Wyszło nas sześciu i założyliśmy Ostro w ramach Firmamento Technologies.

Nazwiska, jedno po drugim

Drużyna DOPE Hubs na UAS Challenge 2026, z aparatem przed sobą.

10 · Porozmawiajmy

Przynieś misję, powiemy ci, czy poleci.

Trzydzieści minut, wideorozmowa albo Genua. Powiedz nam, co musisz obserwować, przez ile godzin z rzędu i jak często się to powtarza. My powiemy ci, czy nasza platforma to udźwignie, a jeśli nie, powiemy ci, co to udźwignie.

Jeśli wolisz najpierw napisać: sebastiano.raggi@firmamentotechnologies.com. Jeśli wolisz pogadać: +39 393 309 5657.

Studium wykonalności, 12 rozdziałów, PDF, 15 MB, w całości, bez zostawiania maila.

10 · Na dole

Karty, i kto podpisuje.

Liczby i warunki Norma Cena Wsparcie i dane Kim jesteśmy

Firmamento Technologies Società Cooperativa, Via Brigata Liguria 105R, 16121 Genova. REA GE-528629. C.F. i P. IVA 03038500991. PEC firmamentotechnologies@pec.it. Prywatność

Liczby na tej stronie pochodzą ze studium wykonalności, z rozdziałem i sekcją podanymi pod każdą z nich. Trzy plansze z opisem to obrazy generowane. Statki powietrzne, przekroje CAD, pole prędkości i trajektoria już nie: są nasze.

To tłumaczenie zostało wykonane maszynowo. Wersja włoska jest wiążąca.